切断电机电源

在以下的任何一种情况下，需要切断电机电源

1. 人员进入机器人的动作范围内时。
2. 要切断控制器的电源时。
3. 要用手改变机器人姿势时。
4. 进行参数的修正时。
5. 加载任务（用户）程序时。
6. 执行CALSET时（校准轴的选择或者解除选择）。
7. 解除任意一个轴制动器时。

操作步骤

1

请按压[MOTOR]键切断电源。

MOTOR指示灯熄灭。