双重安全开关（允许开关）

在正确按压双重安全开关状态下，可正常使用手动模式或者教导检查模式的若干功能。在多功能教导器、小型教导器上均配置了双重安全开关。

在以下任何一种操作中均需按下双重安全开关

1. 在手动模式下，按压移动方向键执行手动动作时。
2. 在教导检查模式下循环启动或单步运行程序时。
3. 在手动模式、教导检查模式下接通电机电源时。

如下所示，多功能教导器、小型教导器的双重安全开关是3档开关。放开该开关或过度按压，会使机器人停止。

放开(OFF)⇒轻轻（适当地）按压(ON)⇒用力按压(OFF)

操作步骤

1

请一边按下双重安全开关，一边按下所需的键（例如移动方向键）。

2

放开双重安全开关。

机器人停止。