调整Z轴平衡器（4轴机器人专用辅助功能）

操作键

[辅助功能]（只限于手动模式）

操作方法

HM标准机器人进行空气压力的调节。

HM标准机器人以外的H*系列机器人和XR机器人进行重力补偿修正。（Ver.2.2.*或更高版本）

HM标准机器人

1

按压[辅助功能]，显示“辅助功能选择一览”。

2

用上下光标键进行翻动，选择“ArmAux”。

3

选择“ArmAux”之后，按压[OK]。显示“机械臂辅助画面一览”。

如果按压[Cancel]，则Z轴平衡器调整中止。

4

选择“Z-Balance”，按压[OK]。显示“调整Z轴气动平衡器画面”。

请调节气体压力使仪表的和数在OK的范围之内。

5

如果调整Z轴气动平衡器按压[OK]，则显示调整完成。

6

如果按压[OK]或者[Cancel]，则结束Z轴平衡器调整。

H*系列机器人（HM标准以外）及XR机器人（Ver.2.2.*及更高版本）

到HM标准机器人的Step3步骤都是相同的。

4

选择“Z-Balance”，按压[OK]。显示“Execute GrvOffset?”。

5

确认以下的注意事项，按下[OK]按钮。

• 请将电机设为ON。
• 请将机器人置于停止状态。
• 请置于不受外力（重力除外）的状态。

6

如果重力补偿修正完成，显示消息。如果按压[OK]，则Z轴平衡器调整结束。