制动器解除与锁定（6轴）

操作键

[制动器解除]（只限于手动模式）

操作方法

1

按压[制动器解除]，显示如下所示的“制动器设定一览”。

2

如果用上下光标键选择想要选择的轴设定按压[OK]，则显示“制动器控制画面”。
All Axes
如果用上下光标键选择“All Axes”按压[OK]，则“全轴制动器设定”画面会被显示。
如果按压[Cancel]，则返回到前一画面。

如果用上下光标键选择“Release”按压[OK]，则显示“制动器设定画面”；如果选择“Lock”

按压[OK]，则显示“全轴制动器锁定画面”。

如果按压[OK]，则解除或者锁定制动器。
如果按压[Cancel]，则制动器解除、锁定无效。

3

Each Axis
如果用上下光标键选择“Each Axis”按压[OK]，则“各轴制动器设定”画面会被显示。
（）内的字符表示各个轴的制动器状态，(R)表示正在解除制动器(Release)，(L)表示正在锁定制动器

(Lock)。

如果按压[Cancel]，则制动器设定结束。

如果用上下光标键将光标对准任意的轴按压[OK]，则显示制动器解除、锁定的切换画面。

如果按压[OK]，则可以切换制动器的解除、锁定。

如果按压[Cancel]，则制动器解除、锁定无效。

此外，如果制动器的解除、锁定执行成功，则进行如下显示。