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ID : 697

当前位置系Get函数

指令名 功能
CurPos 通过位置型数据返回机器人的当前位置。
CurTrn 通过齐次变换型数据返回机器人的当前位置。
CurJnt 通过连接型数据返回所有轴的当前角度。
CurFig 返回当前机器人的形态(Fig)值。
CurTool 返回当前的工具坐标系编号。
CurWork 返回当前的工件坐标系编号。
CurSpd 返回内部速度的设定值。
CurAcc 返回内部加速度的设定值。
CurDec 返回内部减速度的设定值。
CurExtSpd 返回外部速度的当前设定值。
CurExtAcc 返回外部加速度的当前设定值。
CurExtDec 返回外部减速度的当前设定值。

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