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ID : 700

目标位置系Get函数

指令名 功能
DestPos 通过位置型数据返回当前动作语句的目标位置。
DestTrn 通过齐次变换型数据返回当前动作语句的目标位置。
DestJnt 通过连接型数据返回当前动作语句的目标位置。

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