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ID : 534

Next选项

“Next选项”指与指定的动作开始同时进入下一行的选项。

下一个指令为非动作指令时,可以与机器人动作同时执行非动作指令。

下一个指令动作指令时,(动作指令动作相关指令)则会等待至可执行动作。

使用例子

与动作开始同时将IO设为ON

在本例子中,IO与动作开始同时设为ON。

由于有Move P, P0, Next 'Next选项,与动作开始同时进入下一行,将
Set IO240 'io240设成ON。

以动作比例50%将IO设成ON

在带Next选项的动作命令后,通过记述Arrive指令,可指定执行下一指令的时机。

由于有Move P, P0, Next 'Next选项,与动作开始同时进入下一行
等待至Arrive 50 '动作比例变为50%
将Set IO240 'io240设成ON。

教导检查模式时

处于教导检查模式时,Next选项无效。

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