系统构成图

下图表示COBOTTA的系统构成图。

图下记载有各设备的简单说明。

标准包装品

COBOTTA本体

根据客户创建的机器人程序动作的机器人。

紧急停止箱

用于停止COBOTTA的开关。

紧急停止箱夹具

用于固定紧急停止箱的产品。

平板电脑用紧急停止箱夹具

用于固定在平板电脑上的紧急停止箱的产品。

虚设连接器(I/O)

用于不使用选件Mini I/O电缆时。

USB连接器用O型环

将USB连接器连接到COBOTTA上时使用。

AC适配器设定

向COBOTTA供电的适配器。

因选择符合使用COBOTTA的国家的适配器，所以AC电缆变为选件。

手册盘

COBOTTA的使用说明书。

COBOTTA用软件DVD

用于操作COBOTTA或创建机器人程序的软件。

安装到平板电脑或PC上。

Android OS用应用也可从Google Play下载。

连接器面板

连接器面板集成了将各个设备连接到COBOTTA本体的连接器的部分。

这里也有用于启动COBOTTA系统的开关(电源开关)。

各连接器的配置请参照下图。

选件

AF照相机(N10-W02)

COBOTTA识别物体位置和形状等时使用。

COBOTTA臂前端Ethernet电缆

用于连接器面板的Ethernet连接器 (臂前端通信用)和AF照相机(N10-W02)的电缆。

COBOTTA用电动夹爪

COBOTTA抓取和移动物体时使用。

电动真空发生器

COBOTTA吸附和移动物体时使用。

AC电缆

请结合所使用国家的插座选择。

Mini I/O电缆

连接外部设备 (PLC) 和COBOTTA时使用。

现场网络接口模块

用现场网络(PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT) 连接外部设备(PLC) 和COBOTTA时使用。

VGA中继电缆

使用OSS版本时，用于显示COBOTTA开发画面。

上/下基础盖板

不将COBOTTA固定在台架动作时，可希望从上拧紧固定用螺丝时使用。基础盖板为上、下2分割构造。有只使用上部的方法和同时使用上下两个的方法。

客户准备品

平板电脑

用于操作COBOTTA或创建机器人程序。

(PC上执行相同操作。使用PC时，不需要平板电脑。)

需要安装COBOTTA用软件。

请使用OS为Android或Windows的平板电脑。

此外，建议使用尺寸为8英寸以上的平板电脑。

USB电缆

使用平板电脑时，使用USB电缆或无线LAN路由器（无线通信）与COBOTTA本体连接。使用USB电缆时，请使用COBOTTA测的连接器为Type-A的电缆。

PC

用于操作COBOTTA或创建机器人程序。

(平板电脑上执行相同操作。使用平板电脑时，不需要PC。)

需要安装COBOTTA用软件。

请使用OS为Windows的PC。

Ethernet电缆

使用PC时，使用Ethernet电缆与COBOTTA本体连接。

Hub

连接COBOTTA本体和多个Ethernet设备时使用。

使用选件AF照相机时，需要具有PoE供电功能的Hub或PoE供电器。

无线LAN路由器

使用平板电脑时，与COBOTTA无线通信连接时需要。

外部设备 (PLC等)

COBOTTA的机器人程序可通过外部设备 (PLC等)执行或停止。

此外，也可通过外部设备停止COBOTTA的动作。

VGA电缆

使用OSS版本时，用于显示COBOTTA开发画面。

外部显示器

使用OSS版本时，用于显示COBOTTA开发画面。