创建动作步骤

创建COBOTTA的动作步骤（“机器人程序”）称为“编程”。编程时使用本公司的编程用软件。在客户的智能手机或平板电脑（“智能设备”）或PC中安装编程用软件，再通过安装的设备进行编程。

此外，为了记录COBOTTA臂前端的移动顺序，在编程中要让COBOTTA的臂前端移到目的位置。此时，可以直接用手移动COBOTTA的臂前端。

在此就编程用软件与COBOTTA臂前端的移动方法进行说明。

编程用软件

COBOTTA的编程用软件大致可分为4种。全部免费。

编程时，从这些软件中选择多个工具使用。

种类

Cobotta World 以图标形成提供了“移动”、“按压”、“重复”等COBOTTA动作。从这些图标选择目的动作，通过组合进行编程。无需记住任何指令，可直观地进行编程。 可安装的OS为Android。 可以使用USB与COBOTTA进行通信。
TP应用 提供若干个使COBOTTA动作的指令，记述这些指令后进行编程。编程语言及操作画面与可在其他电装机器人上使用的几乎一样（编程语言为PacScript，操作画面为多功能教导器)。 根据可安装的OS，TP应用可分为2种。Windows用的名称为“虚拟TP”，Android用的名称为“远程TP”(操作方法及功能相同)。 虚拟TP可通过Ehternet与COBOTTA进行通信。 远程TP可通过USB与COBOTTA进行通信。
WINCAPSIII TP应用的辅助性软件。虽然编程语言与TP应用相同，但是机器人程序易编程，可管理多台COBOTTA数据。该工具也可以在其他电装机器人上使用。 可安装的OS为Windows。此外，WINCAPSIII是假定在PC上使用的产品。 可以使用Ethernet与COBOTTA进行通信。
COBOTTA参数工具 for Android 设定COBOTTA限制速度的软件。 可安装的OS为Android。 可以使用USB与COBOTTA进行通信。 此外，WINCAPSIII中也包括COBOTTA参数工具(Windows用)。因此，安装WINCAPSIII即可在Windows上使用COBOTTA参数工具。

安装的软件组合例子

基本上都是COBOTTA参数工具和其他编程用软件的组合。

使用Cobotta World时

通过Cobotta World创建的机器人程序无法编辑除Cobotta World以外的编程用软件。因此，使用Cobotta World时组合为一种。

组合	OS
Cobotta World + COBOTTA参数工具	Android

使用TP应用时

通过TP应用和Cobotta World创建的机器人程序无法用Cobotta World编辑。因此，成为除Cobotta World以外的编程用软件组合。

WINCAPSIII包含COBOTTA参数工具，因此使用WINCAPSIII时，无需另行准备COBOTTA参数工具。

组合	OS
远程TP + COBOTTA参数工具	Android
虚拟TP + WINCAPSIII	Windows
远程TP + WINCAPSIII	远程TP : Android WINCAPSIII : Windows (需要2台安装设备)

Android平板电脑的推荐规格

请使用支持COBOTTA的使用环境的平板电脑。

已确认动作的终端及支持OS版本可能会被更新。最新信息请参照各应用的下载页面。

• Cobotta World的下载页面
• 远程TP的下载页面
• COBOTTA参数工具的下载页面

*1 :没有记载支持版本的平板电脑也运行COBOTTA等软件版本。

*2 : 如果COBOTTA的软件比支持版本版本旧，有注意事项。请参照以下链接位置。

• 使用Cobotta World时: “COBOTTA的启动时间延长时”
• 使用TP应用或COBOTTA参数工具 for Android时 : “COBOTTA的启动时间延长时”

COBOTTA臂前端的移动方法

COBOTTA可以用手直接使其动作，但是在通常状态下，如果直接使其动作，则会发生错误。因为标准状态的COBOTTA会保持现在的位置。设为直接模式或制动器解除状态，以直接动作。

• 通过TP应用和Cobotta World设为直接准备模式后，长按功能键1.5秒以上，则可切换为直接模式。
• 普通模式时长按功能键1.5秒以上，则可切换为制动器解除状态。
  出厂时切换为制动器解除状态的设定无效。 可通过COBOTTA参数工具设定此操作有效/无效。
  

变为直接模式后，状态显示LED蓝色灯亮起。但是，如果让COBOTTA运转到可动区域界限附近，状态显示LED的黄色灯就会亮起。另外，发生错误时，黄色或红色灯亮起。