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I/O (现场网络接口模块)

现场网络接口模块是指在仅是Mini I/O的I/O位数不足时,或者是希望通过各种现场网络控制COBOTTA时使用的选件设备。

现场网络接口模块可以从Ver.2.8.0及更高版本的COBOTTA使用。但是,OSS版不论是什么版本都不能使用。

现场网络接口模块可根据客户的用途切换3种网络。

网络
PROFINET IO Device
EtherNet/IP Adapter
EtherCAT Slave

使用现场网络接口模块时,I/O配置的种类为“标准”。

标准配置是可用比特的组合(I/O指令)指示程序启动等的I/O配置种类。Mini I/O的空间就是所有端口通用信号(除CPU正常之外)。

注意事项

  • 事先用WINCAPSIII将COBOTTA的I/O配置变更成要使用的现场网络设定,然后再完成项目的发送。
  • 在连接或拆除COBOTTA及现场网络接口模块时,请务必先切断COBOTTA的电源后再进行。
  • 安装现场网络接口模块时,请安装在水平位置,将带有橡胶脚垫的一面朝下。
  • 在电源ON时,请注意不要移动电缆或现场网络接口模块。
  • 否则会使现场网络接口模块掉落或造成碰撞。
  • 安装及使用时,请注意不要对连接器施加过大的力或负担。例如,请勿拉扯电缆、朝连接器插入方向以外的方向按压,挪移等。
  • 在干扰强烈的环境中,现场网络接口模块可能无法正常运行。为防止干扰,请在铁氧体磁心 (TDK株式会社 : 相当于ZCAT3035-1330) 绕2圈LAN电缆。铁氧体磁心请客户另行准备。

连接步骤

说明现场网络接口模块的连接步骤。

1

连接COBOTTA和现场网络接口模块。

撕掉COBOTTA连接器面板的现场网络连接器保护膜。除现场网络连接器部分之外的保护膜留下。

将现场网络接口模块电缆插入现场网络连接器。

在干扰环境下,将功能接地线连接到COBOTTA底面。

2

将LAN插入现场网络接口模块的连接器中。

LAN电缆请使用STP Cat5e以上的电缆。

3

将LAN插入外部设备。
RJ45连接器配置2个端口,插入其中的任意一个连接器。

将网络设定成EtherCAT时,左侧的连接器为IN用,右侧的连接器为OUT用。

以一对一的形式和外部设备进行通信时,将LAN插入左侧的连接器,可进行相互通信。

和多个外部设备通信时,请将连接到上游外部设备的LAN插入左侧连接器,将连接到下游外部设备的LAN插入右侧连接器。

至此连接结束。

 

请接通COBOTTA电源,确认与外部设备的连接。
要正常进行通信,需要事先用WINCAPSIII将COBOTTA的I/O配置变更成要使用的现场网络的设定,然后再完成项目的发送。

COBOTTA和外部设备进行正常通信时,Link指示灯按一定间隔闪烁。

拆下现场网络接口模块的电缆时,请按住插头的解锁的同时拔出。如果强行拉力,将会造成断线或锁损坏。

故障时

错误 原因 确认事项
找不到指定的网络。 电缆接触不良 请先切断电源,确认电缆插入是否可靠。
正在准备现场网络通信。 无法开始与外部设备进行通信
  • 请确认LAN电缆的连接。
  • 请确认外部设备运行是否正常。

产品规格

产品名称 现场网络接口模块
尺寸 本体
(长度*宽度*高度)
90*97*42 mm
电缆长度 1000 mm
质量 总质量 约300 g
本体部 约200 g
电缆部 约100 g
设置场所的环境条件 环境温度 0 °C ~ 40 °C
电源 额定电压 24 V (从COBOTTA供电)
通信接口 端口数 2端口
连接器 RJ45
现场网络
  • PROFINET
  • EtherNet/IP
  • EtherCAT
位数 专用输入

40位

专用输出 32位
通用输入
  • PROFINET : 216~8152点
  • EtherNet/IP : 0~3992点
  • EtherCAT : 24~2008点
通用输出
  • PROFINET : 224~8160点
  • EtherNet/IP : 0~4000点
  • EtherCAT : 32~2016点
LED显示

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