上/下基础盖板

如下记所示，此处记述了关于使用基础盖板时的相关信息。

• 概要
• 关于搬运
• 安装方法
• 产品规格

概要

基础盖板有上基础盖板和下基础盖板。仅上基础盖板或上下基础盖板配套使用。

下图为上下基础盖板配套使用时的构成图。

下基础盖板不能直接安装到COBOTTA。使用下基础盖板时，请务必与上基础盖板配套使用。

 

基础盖板有以下3种使用方法。请根据客户的环境选择使用方法。

• 用螺丝将上基础盖板固定到台架
• 用螺丝将下基础盖板固定到台架
• 不将基础盖板固定在台架使用

安装基础盖板时，除此处记载的信息之外，请阅读"安装、配线方法、安装方法" 的 "COBOTTA本体" 内容，正确安装。

用螺丝将上基础盖板固定到台架

将上基础盖板安装到COBOTTA后，安装到台架，用螺丝固定使用。

可以用固定用螺丝，从上紧固COBOTTA。

用螺丝将下基础盖板固定到台架

将下基础盖板固定到台架时，请拆下下基础盖板的橡胶脚垫。拆下橡胶脚垫后，用固定用螺丝固定到台架。
用螺丝将安装在COBOTTA的上基础盖板固定到下基础盖板使用。

和用螺丝将上基础盖板固定以台架的方法一样，可以用固定用螺丝从上向下紧固。和只用上基础盖板固定到台架时不同，固定上下基础盖板时，可以按45°刻度选择3种模式的COBOTTA方向。

COBOTTA的方向模式如下表所示。红色圆圈表示此时使用的螺丝孔。

45° 逆时针	正面	45° 顺时针

不将基础盖板固定在台架使用

不将基础盖板固定在台架使用时，将带有橡胶脚垫状态的下基础盖板放到台架上。用螺丝将安装在COBOTTA的上基础盖板固定到下基础盖板使用。

台架无需准备固定用螺丝孔，易于变更安装场所。

关于搬运

搬运下基础盖板时，请拆下COBOTTA后再进行搬运。

上基础盖板可安装在COBOTTA上搬运。但是，请用双手保持上基础盖板和COBOTTA机械臂部分搬运。

如果将下基础盖板安装在COBOTTA直接进行搬运，可能会使COBOTTA掉落而碰到脚，导致人员受伤。
如果错误时只抓取机械臂部分搬运，各轴的制动器就滑动，从而有可能会撞到身体而导致人员受伤，或者是机械臂用力碰撞到机械末端而损坏。

例：安装上基础盖板状态下的搬运图

安装方法

针对基础盖板的安装进行说明。

分以下项目进行说明。请根据客户的使用用途参照各安装方法

• 将上基础盖板组装到COBOTTA的方法
• 将上基础盖板组装到下基础盖板的方法
• 将上基础盖板固定到台架的方法
• 将下基础盖板固定到台架的方法
• 橡胶脚垫的安装方法/拆除方法

将上基础盖板组装到COBOTTA的方法

将上基础盖板安装到COBOTTA时，请用以下紧固扭矩将所有3处的附带安装螺丝紧固。

将上基础盖板安装到COBOTTA时或从上面拆卸时，请务必有2人以上进行作业。

定位销请客户另行准备。

螺丝	M4X12
安装扭矩	2.9 Nm ±20%

将上基础盖板组装到下基础盖板的方法

安装上基础盖板和下基础盖板时，请用以下紧固扭矩将所有3处的附带安装螺丝紧固。

螺丝	M4X12
安装扭矩	2.9 Nm ±20%

将上基础盖板固定到台架的方法

请在台架上钻出下图所示的螺纹孔，安装定位销。
将上基础盖板安装到COBOTTA后，安装到台架，用螺丝固定。

请准备以下规格的物品并按以下紧固扭矩拧紧所有3处的固定用螺丝。

规格	尺寸 : M4 强度分类 : 10.9以上 螺纹部的拧入长度 : 6 mm以上 (铁系列台架的参考值)、8 mm以上 (非铁系列台架的参考值)
安装扭矩	2.9 Nm ±20%

将下基础盖板固定到台架的方法

请在台架上钻出下图所示的螺纹孔。

将拆下橡胶脚垫的下基础盖板放到台架上，用螺丝固定。

请准备以下规格的物品并按以下紧固扭矩拧紧所有4处的固定用螺丝。

规格	尺寸 : M5 强度分类 : 10.9以上 螺纹部的拧入长度 : 7.5 mm以上 (铁系列台架的参考值)、10mm以上 (非铁系列台架的参考值)
安装扭矩	5.9 Nm ±20%

橡胶脚垫的拆除方法/安装方法

固定下基础盖板时，请拆下4处橡胶脚垫。在橡胶脚垫中放入垫片。由于垫片可能会脱落，在拆除橡胶脚垫时，请妥善保管，避免垫片丢失。

重新安装橡胶脚垫时，请用以下紧固扭矩将所有4处拆下的螺丝紧固。

螺丝	尺寸 : M3X10 强度分类 : 8.8以上
安装扭矩	0.59 Nm±20%

产品规格

产品名称		基础盖板
尺寸		外形图(PDF:279KB)
质量	总质量	约4.4 kg
	上基础盖板	约1.0 kg
	下基础盖板	约3.4 kg