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ID : 7180
获取状态、值
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| HandBusyState | 返回夹治具的动作状态。 |
| HandCurLoad | 取得电动真空发生器的负荷率。 |
| HandCurPos | 返回手指当前位置。 |
| HandCurPressure | 取得电动真空发生器的压力传感器的值。 |
| HandHoldState | 返回夹治具的夹持状态。如果是电动真空发生器，返回工件的抽吸状态。 |
| HandInposState | 返回手指是否已进入目标位置。 |
| HandSetDetectThreshold | 设定电动真空发生器的抽吸检出的阈值。 |
| HandZonState | 返回手指是否位于设定范围内的状态。 |
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