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编程
在机器人程序中输入电动真空发生器动作用指令。
可使用的指令有如下几种。
电动真空发生器动作指令
测点数据的使用
使用预设测点数据的指令时，有如下几种。
| 指令 | 内容 |
|---|---|
| HandChuck | 开始抽吸动作。 |
| HandUnChuck | 停止送风动作的开始或者电动真空发生器的动作。 |
直接指定
| 指令 | 内容 |
|---|---|
| HandMoveVH | 开始电动真空发生器的抽吸或者送风动作。 |
其它动作
| 指令 | 内容 |
|---|---|
| HandStop | 停止电动真空发生器的动作。 |
电动真空发生器状态取得指令
取得电动真空发生器状态的指令有如下几种：
| 指令 | 内容 |
|---|---|
| HandBusyState | 返回电动真空发生器的动作状态。 |
| HandCurLoad | 返回电动真空发生器的负荷率。 |
| HandCurPressure | 返回电动真空发生器的压力传感器的值。 |
| HandHoldState | 返回工件的抽吸状态。 |
电动真空发生器设定指令
更改电动真空发生器设定的指令有如下几种：
| 指令 | 内容 |
|---|---|
| HandSetDetectThreshold | 设定电动真空发生器的抽吸检出阈值。 |
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