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ID : 3468
夹治具画面的使用方法
在夹治具画面可以确认电动真空发生器的状态或设定测量点数据。
夹治具画面的启动
从远程TP或者虚拟TP 的顶端画面选择[F9 夹治具]，或者从快捷键选择[夹治具]。启动夹治具画面
夹治具画面的构成
夹治具画面由(1)电动真空发生器的状态显示、(2)手动动作、(3)测点数据显示，这3部分构成。
(1)电动真空发生器的状态显示
电动真空发生器的状态显示区将显示电动真空发生器动作状态、连接状态，软件版本。显示状态的种类如下所示。
| Busy | 表示动作状态。 亮灯：动作中、熄灭：可接受指令 |
|---|---|
| Hold | 表示吸附状态。 亮灯 : 吸附中、消灯 : 释放 |
| 连接状态 | 表示电动真空发生器的连接状态。有以下3种。
|
| 软件版本 | 显示电动真空发生器的软件版本。 |
(2) 手动动作
按压远程TP/虚拟TP的手动操作按钮，则电动真空发生器动作。按压手动操作按钮上的夹治具按钮[+]，则开始吸附动作。如果按压[-]，则吸附动作停止。
通过手动操作按钮操作电动真空发生器时，请同时按下动作许可按钮。
进行手动动作时可设定的值如下所示。在通过COBOTTA本体的夹治具+按钮/夹治具-按钮动作时也使用该设定值。
| 功率 (%) | 可以设定用电动真空发生器吸附工件时的吸附力强度。 数值越大，泵的转速就会上升，吸附工件的力就会变大。 |
|---|---|
| 默认阈值 (kPa) | 设定检测工件吸附时的阈值。由于电动真空发生器在吸附工件时会产生负压，因此压力传感器的值小于阈值时，Hold状态会变为True。在夹治具画面设定的默认阈值在切断电源后仍会保持。 设定0时，根据动作时的功率自动设定检测阈值。 |
此外，监视的参数如下。
| 当前值 | 压力(kPa) | 显示安装在电动真空发生器前端的压力传感器输出值。 |
|---|---|---|
| 负载率(%) | 显示电动真空发生器的当前负载率。 请以85%左右为参考标准。 随着负载率上升，电动真空发生器的温度也会上升。如果持续这种状态，则发生错误。 |
(3)测点数据显示
可对夹治具动作指令中的HandUnChuck、HandChuck指令所使用的测点数据进行设定。
| 模式 | 电动真空发生器的动作模式。
|
|---|---|
| 功率 (%) | 设定吸附或送风的强度。 |
| 检测阈值(kPa) | 设定检测工件吸附时的阈值。仅在选择吸附模式时设定。 最小值为-3000.0[kPa]、最大值为3000.0[kPa]。 |
[松开动作]按钮与[夹紧动作]按钮用来确认所设测点数据的动作。
通过[松开动作]按钮和[卡盘动作]按钮执行动作时，请同时按下OK按钮和动作许可按钮。
停止动作时，请设定[停止]模式的测点数据，按压[松开动作]按钮。
请在[松开动作测点编号]中设定[送风]模式或[停止]模式。
请在[夹紧动作测点编号]中设定[吸附]模式。
如果在模式不一致时执行，会显示如下图所示的错误消息。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F4 跳过] | 所指定的测点编号数据将显示在测点画面上。 |
| [F5 编辑] | 编辑测点画面上有光标停留的项目。 |
| [F6 辅助功能] | 显示夹治具参数。 |
| [F7 复制] | 复制当前所选测点内容。 |
| [F8 粘贴] | 复制选择了复制内容的测点。 |
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