使用步骤
为创建电动真空发生器的动作并使之按该动作运作,可按下记步骤进行设定。
- 测点数据的设定
- 程序的创建
- 程序的执行
1.测点数据的设定
使用远程TP或者虚拟TP,启动夹治具画面,进行测点数据的设定。
详细的设定方法请参照“测点数据的设定”。
在通过指令指定动作方向、抽吸力时,无需进行该操作。
2.程序的创建
在机器人程序中标记了使用所设测点数据的指令。
不使用测点数据时,可通过指令指定动作方向、抽吸力。
详细内容请参照编程。
3.程序的执行
执行机器人程序后,电动真空发生器将根据程序表述动作。