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ID : 7183
HandHoldState
功能
返回夹治具的夹持状态。电动真空发生器时，返回工件的吸附状态。
格式
HandHoldState
返回值
通过整数型数据返回夹治具的夹持状态。
解说
利用之前的夹持动作返回夹治具的夹持状态。
电动真空发生器时，将压力传感器的值和吸附检测阈值进行比较，检测工件的吸附状态。
| 返回值 | 夹治具的状态 | 电动真空发生器的状态 |
|---|---|---|
| -1 (True) | 夹持。 | 吸附。 |
| 0 (False) | 未夹持 | 不吸附。 |
相关项目
应用示例
'!TITLE "获取电动夹治具的夹持状态"
' 获取电动夹治具的夹持状态，显示在讯息输出视窗中
Sub Sample_HandHoldState
Dim aaa As Integer
' 在aaa中代入表示范围内的值
aaa = HandHoldState
' 在讯息输出视窗中显示表示未夹持的值“0”
PrintDbg aaa
End SubID : 7183