衝突検出機能の表示・設定

項目を選択し編集ボタンを押すと、項目の設定ができます。

設定した値は、[衝突検出設定]ウィンドウの[OK]を押すことで確定します。

軸ごとに衝突検出機能の有効/無効を設定します。

[編集]ボタンを押すと、状態を切り替えるか確認メッセージが表示されます。

[OK]を押すと、値が変更されます。

詳細については、機能ガイドの、衝突検出機能の "有効／無効の設定" を参照してください。

検出レベル[%]

軸ごとに検出レベルを設定します。

[編集]ボタンを押すと、テンキーが表示されます。

テンキーを使用して値を入力し、テンキー上の[OK]を押すと、値が変更されます。

詳細については、機能ガイドの、衝突検出機能の "検出レベルの設定" を参照してください。

エラー発生

衝突検出時のエラー発生有無を設定します。

[編集]ボタンを押すと、切替を設定するウィンドウが表示されます。

する/しないを選択し、[OK]を押すと、値が設定されます。

詳細については、機能ガイドの、衝突検出機能の "衝突検出時のエラー発生有無の設定" を参照してください。

衝突検出後

衝突検出後に動作軌道上で停止するか軸フリー状態にしてから停止するかを設定します。

[編集]ボタンを押すと、切替を設定するウィンドウが表示されます。

停止/軸フリーを選択し、[OK]を押すと、値が設定されます。

詳細については、機能ガイドの、衝突検出機能の "衝突検出時の軸フリー設定" を参照してください。

システムメッセージが表示されますので、[衝突検出]の[ON]または[OFF]を選択して、[OK]を押します。

[ON]：全ての軸が有効になります。
[OFF]：全ての軸が無効になります。