ロボットの現在位置情報と3D画像の表示

マシンロック時にロボットの3D画像を表示します。

3Dボタンが押されている時は、ボタンが青色に点灯します。

ロボットの現在位置情報の表示方法を変更します。

選択できる表示は、「P型表示」、「J型表示」、「T型表示」、「表示なし」の4種類で、ボタンを押すごとに切り替わっていきます。

各軸の位置情報をバー表示します。

ボタンを押すごとに表示する、しないを切り替えられます。

COBOTTAでは使用しません。

3D画像の視点を変更します。

ボタンを押すごとにデフォルト→正面→上→右側面→デフォルトの順に表示されます。

3D画像の視点を変更します。

ボタンを押すとロボット全体が見えるように視点を移動します。

ロボットの現在位置情報の表示方法を変更します。

選択できる表示は、「P型表示」、「J型表示」、「T型表示」、「表示なし」の4種類で、ボタンを押すごとに切り替わっていきます。

各軸のサーボの状態を表示します。

また、制御ログやサーボログの取得、各軸の予想負荷率を表示することができます。

[アーム補助機能]ウィンドウが表示されます。

アームにかかわる設定の確認・変更を行います。