実施手順

衝突検出機能の設定手順を以下に示します。

(1) 有効/無効の設定

各軸ごとに衝突検出機能の有効/無効を設定します。
初期値は、全軸有効になっています。

(2) 検出レベルの設定

各軸ごとに衝突検出の感度(検出レベル)を設定します。
0～1000[％]の範囲で設定します。値を大きくすると感度が鈍り、小さくすると鋭くなります。

初期値は、全軸100[％]になっています。

(3) 衝突検出時のエラー発生有無の設定

衝突検出時のエラー発生有無を設定します。

初期値は、エラーを発生する設定になっています。

(4) 衝突検出時の軸フリー設定

衝突検出後に動作軌道上で停止するか軸フリー状態にしてから停止するかを設定します。

初期値は、衝突検出時に動作軌道上で停止する設定になっています。