有効/無効の設定

リモートTP/バーチャルTPを使用して、衝突検出機能の有効/無効設定を各軸ごとに行ないます。初期値は全軸有効に設定されています。

設定手順

リモートTP/バーチャルTP操作による設定手順を示します。

衝突検出機能の有効/無効は、衝突検出設定画面で設定します。

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操作経路 : 基本画面 - [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F2 衝突/干渉] - [F1 衝突検出]

衝突/干渉画面で [F1 衝突検出] を押します。

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衝突検出機能を有効にする軸番号を選択し、各軸番号の[有効]または[F5 編集]を押します。

システムメッセージが表示されますので、良ければ[OK]を押します。
[Cancel]を押すと、設定は変更されません。

J1を有効にした場合、以下のように緑色で表示されます。

3

設定が必要な軸を、STEP2の手順で有効に設定します。

全軸をまとめて変更する場合は、[F6 全軸切替]を押します。
システムメッセージが表示されますので、全軸を有効にする場合は衝突検出を[ON]に、無効にする場合は[OFF]にし、[OK]を押します。

全軸有効	全軸無効

4

全軸の設定が完了した後、[OK]を押します。

設定が保存され、指定した軸の衝突検出機能が有効になります。

衝突検出機能の有効状態は、リモートTP/バーチャルTPの電球アイコンを押すと確認できます。