検出レベルの設定

リモートTP/バーチャルTPまたはコマンドを使用して、衝突検出の検出レベル(感度)を各軸毎に[%]で設定します。入力範囲は0～1000[%]で、値を大きくすると感度が鈍り、小さくすると鋭くなります。

リモートTP/バーチャルTPで行なった設定は、COBOTTAの電源OFF後も保持されます。コマンドでの設定は、COBOTTAの電源OFF後、元の設定に戻ります。

コマンドの詳細については、"SetCollisionDetection" を参照してください。

設定手順

リモートTP/バーチャルTP操作による設定手順を示します。

1

衝突検出設定画面で検出レベルを設定する軸番号を選択し、[F5 編集]を押します。

2

テンキーが表示されますので、値を入力し、[OK]を押します。

入力した値は、以下のように表示されます。

3

設定が必要な軸の割合を、STEP1とSTEP2の手順で入力します。

4

全軸の設定が完了した後、[OK]を押します。

設定が保存されます。