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ID : 7170
動作
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| HandChuck | チャック動作をします。電動バキュームの場合は、吸引動作を開始します。 |
| HandMoveA | フィンガを絶対位置に移動します。 |
| HandMoveAH | 加減速付き絶対位置把持動作をします。 |
| HandMoveH | 定速移動で把持動作します。 |
| HandMoveR | フィンガを相対位置に移動します。 |
| HandMoveRH | 加減速相対位置移動で把持動作します。 |
| HandMoveVH | 電動バキュームの吸引または送風動作を開始します。 |
| HandMoveZH | ゾーン付き定速移動の把持動作をします。 |
| HandStop | ハンド動作を停止します。 |
| HandUnChuck | アンチャック動作します。電動バキュームの場合は、送風動作を開始するか電動バキュームの動作を停止します。 |
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