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ID : 7172

HandMoveA

機能

フィンガを絶対位置に移動します。

構文

HandMoveA 位置, 速度[, Next]

指定項目

位置
目標位置を単精度実数型データで指定します。(mm)
速度
移動速度を整数型データで指定(%)します。
Next
動作開始と同時に次の行に進みます。

解説

HandUnChuckコマンドの[絶対位置移動]と同じ動作をします。

関連項目

絶対位置移動

注意事項

  • 絶対位置移動あるいは相対位置移動の動作でワークを把持した場合、過電流や位置偏差過大、モータ過負荷のエラーが出る可能性があります。ワークを把持する場合は把持動作のコマンドを使用し、絶対位置移動あるいは相対位置移動の動作はワークを離す場合もしくは爪を移動させる場合に使用してください。

  • ワークを開放する場合、下記のようにしてください。

    フィンガを閉じて把持した場合
    ワークの幅より1mm以上開く。
    フィンガを開いて把持した場合
    ワークの幅より1mm以上閉じる。

    詳細は"ワークの開放方法"を参照してください。

用例

'!TITLE "電動ハンドの絶対位置移動"
' 指定した速度で目標位置へ絶対位置動作
Sub Sample_HandMoveA 

  ' 電動ハンドを速度20[%]で目標位置5[mm]へ絶対位置動作
  HandMoveA 5, 20

End Sub

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