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ID : 5747
获取状态、值
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| Hand[n].BusyState / SelectHand[m,n].BusyState | 表示动作状态。"SelectHand[m,n].BusyState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
| Hand[n].CurPos / SelectHand[m,n].CurPos | 返回当前位置。"SelectHand[m,n].CurPos"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
| Hand[n].EmgState / SelectHand[m,n].EmgState | 表示紧急停止输入状态。"SelectHand[m,n].EmgState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
| Hand[n].Error / SelectHand[m,n].Error | 返回错误状态。"SelectHand[m,n].Error"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
| Hand[n].GetPoint / SelectHand[m,n].GetPoint | 返回测点数据的要素。"SelectHand[m,n].GetPoint"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
| Hand[n].HoldState / SelectHand[m,n].HoldState | 返回夹治具的夹持状态。"SelectHand[m,n].HoldState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
| Hand[n].InposState / SelectHand[m,n].InposState | 表示是否进入了目标位置。"SelectHand[m,n].InposState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
| Hand[n].MotorState / SelectHand[m,n].MotorState | 返回电机电源状态。"SelectHand[m,n].MotorState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
| Hand[n].OrgState / SelectHand[m,n].OrgState | 表示原点返回状态。"SelectHand[m,n].OrgState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
| Hand[n].ZonState / SelectHand[m,n].ZonState | 表示电动夹治具是否位于设定范围内的状态。"SelectHand[m,n].ZonState"在并用电动夹治具和协调功能时使用。 |
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- 本页相关信息
- Hand[n].BusyState / SelectHand[m,n].BusyState
- Hand[n].CurPos / SelectHand[m,n].CurPos
- Hand[n].EmgState / SelectHand[m,n].EmgState
- Hand[n].Error / SelectHand[m,n].Error
- Hand[n].GetPoint / SelectHand[m,n].GetPoint
- Hand[n].HoldState / SelectHand[m,n].HoldState
- Hand[n].InposState / SelectHand[m,n].InposState
- Hand[n].MotorState / SelectHand[m,n].MotorState
- Hand[n].OrgState / SelectHand[m,n].OrgState
- Hand[n].ZonState / SelectHand[m,n].ZonState