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ID : 2849
创建项目
使用运动学设定，用MC8系列使用户准备的机器人动作时，有使用运动学设定工具新建WINCAPSIII项目的方法、编辑原有项目的方法。
安装WINCAPSIII上时，运动学设定工具被一起安装。
步骤
1
启动运动学设定工具。
操作路径：PC[开始]按钮 - [所有程序] - [DENSO ROBOTICS] - [WINCAPSIII] - [Tools] - [运动学设定工具]
2
新建项目时，勾选[新建项目]，设定“名称”和“保存位置”，按[下一步]。
进行“各轴的设定”后，使用运动学设定工具时，在将控制器的项目导入WINCAPSIII保存后，请用该工具选择[编辑原有项目]。
3
选择项目的类型，按[下一步]。
在项目选择中选择了[编辑原有项目]时，不显示该画面。
4
选择想使其动作的机器人的形状，按[下一步]。
关于可选择的机器人的形状，请参照“机器人类型”。
5
根据选择的机器人类型设定机械臂长度，按[下一步]。
- 作为机械臂长度输入的值有限制。关于机械臂长度的各项目，请参照“机械臂长度设定”。
- 4轴机器人上，在直动轴上利用滚珠丝杠花键轴或6轴机器人上，利用5轴动作干涉6轴的机构时，需要追加的参数设定。详细内容请参照“4轴或6轴机器人的追加设定”。
6
在确认画面上确认设定内容，按[下一步]。
如果设定错误，机器人可能执行没有设想的动作。
7
按[完成]，项目创建结束。
如果勾选“用WINCAPSIII打开项目”，在按[完成]后WINCAPSIII启动。
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- 本页相关信息
- 机械臂长度设定
- 4轴或6轴机器人的追加设定