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ID : 2847
机器人类型
下表表示可用该功能动作的机器人的种类。
直动机器人一览
| X | 所有附加轴[X] | XY | 2轴XY机器人 |
|---|---|---|---|
 MC8系列标准功能（无许可证也可利用） |
 MC8系列标准功能（无许可证也可利用） |
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| XYZ | 3轴XYZ机器人 | XYZT | 4轴XYZT机器人 |
MC8系列标准功能（无许可证也可利用） |
MC8系列标准功能（无许可证也可利用） XYZT机器人的臂前端坐标的Z方向朝下 |
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| XYMZT | 4轴XYMZT机器人 | LZ | 2轴LZ机器人 |
XYMZT机器人的臂前端坐标的Z方向朝上 |
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| LZZ | 3轴LZZ机器人 | LYZZ | 4轴LYZZ机器人 |
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| LYY | 3轴LYY机器人 | LZY | 3轴LZY机器人 |
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| LZYY | 4轴LZYY机器人 | ||
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需要设定机械臂长度的机器人一览
| DLT3 | 3轴并联连杆机器人 | DLT4 | 4轴并联连杆机器人 |
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向臂前端传递动力的伸缩杆位于中间 |
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| XR | 4轴XR机器人 | H | 4轴SCARA机器人 |
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| 6轴A型 | 6轴A型机器人 | 6轴B型 | 6轴B型机器人 |
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