功能的使用方法

以下说明功能的概要使用方法。详细说明请参照以下链接。

1. 记录控制LOG

记录控制LOG，以生成原点复位动作的轨道。

2. 指定复位位置

指定要复位的原点。也可以指定多个原点。

3. 开始原点复位动作

计算轨道，执行原点复位动作指令。