设置

以下说明使RC8扩展功能IPC组件和RC8系列机器人控制器进行通信的设置步骤。

PC上的设定

建议在Windows升级后进行设置。

初始的语言设定为日文。变更语言时，请在Windows的设定画面上进行。

1

在RC8扩展功能IPC组件附带的电源连接器上，连接客户安排的电线（导线直径φ1.5 mm）。请将电线的一端连接到客户安排的电源上。

电源连接器的配线	端子编号	信号
	1	ON
	2	P-S
	3	GND
	4	24V

2

将电源连接器连接到RC8扩展功能IPC组件上。

3

打开RC8扩展功能IPC组件的电源。

显示登录画面后，请输入以下内容。

4

初始的IP地址已设定成如下。

请设定为任意的IP地址。

5

将UWF设定为ON。

在多功能教导器上设定

操作路径：[F2 机械臂]－[F7 原点复位]－[F6 设定]

请设定控制LOG记录时间、控制日志记录间隔、原点复位服务器IP地址。