记录控制LOG

原点复位向导功能是参照自动运行中的控制LOG生成轨道，以免机器人干涉周边设备等。因此，进行原点复位动作前，需要记录好原点复位位置及LOG。

用PacScript的指令“SysLog.Ctrl.Start”开始控制LOG的记录。用“SysLog.Ctrl.Stop”停止控制LOG的记录。

使用多功能教导器时，用控制日志标签的[记录开始]、[记录停止]进行控制日志的记录。

有关日志数据对象的详细内容，请参照“用程序指令记录” 。

SysLog.Ctrl.Start

在控制LOG上开始记录。使用指令前，请进行控制LOG的清空。

经过可记录时间后，从旧的记录开始覆盖。

有关指令的详细内容，请参照指令参考的 “SysLog.Ctrl.Start” 。

超出缓冲区大小时

超过控制LOG的可记录时间的上限时，从旧的记录开始覆盖。

有时到设定的原点复位位置为止的控制LOG会从中途消失。此时，到指定的原点复位位置为止的控制LOG中的最旧的记录的点将变为实际的复位位置。

SysLog.Ctrl.Stop

停止向控制LOG记录。

有关指令的详细内容，请参照指令参考的 “SysLog.Ctrl.Stop” 。

使用多功能教导器时

可以按以下操作路径进行控制LOG的记录。

操作路径：[F2 机械臂]-[F3 伺服状态]-[控制Log 标记]