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ID : 2698

指定复位位置

指定执行了原点复位动作时要移动的原点。

原点用PacScript的指令“SysLog.Ctrl.UserData”进行指定。

SysLog.Ctrl.UserData

这是将机器人的当前位置作为原点复位位置关联至指定的原点复位编号的指令。可以设定多个原点复位位置。清空或者覆盖控制LOG后,以前的数据将被删除。

如果在执行原点复位动作时指定原点复位编号,可以对与该编号关联的原点复位位置进行复位动作。

有关指令的详细内容,请参照指令参考的 “SysLog.Ctrl.UserData”

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