I/O通知功能

在原点复位的计算中或者动作中，可以使用在数字I/O参数的设定中指定的I/O来通知状态。

原点复位计算中的通知

指定要用数字I/O参数[168:机器人原点复位计算中输出IONo]通知的I/O。

执行指令进行计算时

I/O	内容
ON	计算中
OFF	计算中止、计算结束

从多功能教导器上计算时

I/O	内容
ON	计算中
OFF	计算中止、计算结束

原点复位动作中的通知

指定要用数字I/O参数[169:机器人原点复位动作中输出IONo]通知的I/O。

用指令启动时

I/O	内容
ON	动作中、程序暂时停止中
OFF	动作停止、程序复位时

从多功能教导器上启动时

I/O	内容
ON	在按着[OK]按钮的状态下动作中
OFF	未执行动作