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ID : 2707
ClearSlaveButtonState
功能
将子局控制器上记忆着的、以往按下COBOTTA按钮的次数初始化。
该指令对Ver.2.13.*以上的版本有效。
格式
ClearSlaveButtonStateCOBOTTA的按钮
指定项目
- COBOTTA的按钮
-
用整数型数据指定要进行初始化的COBOTTA的机械臂上的按钮。
0 : 功能按钮
1 : 夹治具正按钮
2 : 夹治具负按钮
解说
将子局控制器上记忆着的、以往按下COBOTTA按钮的次数初始化。
注意事项
-
应用示例
'!TITLE “将按下COBOTTA按钮的次数复位”
‘ 将按下功能按钮的次数初始化
Sub Sample_ClearSlaveButtonState
' 将按下功能按钮的次数初始化
ClearSlaveButtonState 0
End SubID : 2707