HOME
ID : 2708
GetSlaveButtonState
功能
获取使用主局和子局时的COBOTTA 的按钮状态。
该指令对Ver.2.13.*以上的版本有效。
格式
GetSlaveButtonStateCOBOTTA的按钮
指定项目
- COBOTTA的按钮
-
用整数型数据指定要获取状态的COBOTTA的机械臂上的按钮。
0 : 功能按钮
1 : 夹治具正按钮
2 : 夹治具负按钮
返回值
通过变体型排列返回按钮的状态。各要素为整数型数据。
第1号的要素 : 以往按下按钮并松开的次数
第2号的要素 : 当前按钮已按下时为“1”、未按下时为“0”
解说
使用主局和子局时，获取连接着的COBOTTA 的按钮的状态。
注意事项
按下按钮的次数在松开对象按钮时增加。
应用示例
'!TITLE “确认COBOTTA按钮的状态”
‘ 确认COBOTTA的功能按钮的状态
Sub Sample_GetSlaveButtonState
Dim vntRet As Variant
vntRet = GetSlaveButtonState(0)
‘ 按下按钮并松开的次数
I[0] = vntRet(0)
‘ 是否在按着按钮
I[1] = vntRet(1)
End SubID : 2708