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ID : 2709
MoveMasterPos
功能
在主局和子局上已经与COBOTTA连接时，将子局机器人移动至COBOTTA的当前位置。
该指令对Ver.2.13.*以上的版本有效。
格式
MoveMasterPos
解说
在主局和子局上已经与COBOTTA连接时，将子局机器人移动至COBOTTA的当前位置。
注意事项
- 在未与COBOTTA 连接的状态下无法执行。
- 该指令设想的用途是调整COBOTTA和子局机器人的各轴位置使其一致。
为避开与设备接触的危险性，使用时请尽量减小该指令带来的子局机器人的移动量。 - 使用该指令，子局机器人将按照 PTP动作移动。
应用示例
'!TITLE “主局子局同步动作”
‘ 向COBOTTA的当前位置移动机器人
Sub Sample_MoveMasterPos
‘ 向预先已知道可移动的位置移动
Move P, @0 P[1]
‘ 将子局机器人向COBOTTA的当前位置移动
MoveMasterPos
End SubID : 2709