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ID : 707

功能的有效无效语句

指令名 功能
GrvCtrl 操作重力补偿控制功能的有效/无效。
GrvOffset 操作重力偏移设定功能的有效/无效。
Area 更改检测区域的设定值。
Motor 接通/切断电机电源。
Eralw 设定偏差容许功能及其有效/无效。
SrvUnLock 将指定轴设定为伺服锁定解除状态。
ZForce 通过推力指定H系列机器人第3轴（Z轴）的电流限制功能。

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