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ID : 5845
CurSpeedMode
功能
返回最佳速度控制功能的设定值。
此指令对Ver.1.8.*以上的版本有效。
解说
返回最佳速度控制功能的模式设定值。关于模式请参照“最佳可搬运质量功能”。 如以下应用示例所示，想要暂时更改设定值时使用。
相关项目
注意事项
-
应用示例
Sub Main
Dim prevSet As Variant
'获取当前设定的最佳速度控制设定
prevSet = CurSpeedMode
'设定最佳速度控制
SpeedMode 0
'通过自由曲线插补移动机器人
Move S, 1
'返回原本设定的最佳速度控制设定
SpeedMode prevSet
End SubID : 5845