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ID : 7956
[标准配置] 专用输入信号的种类和功能
标准配置下的专用输入信号如下表所示。
关于在所有I/O配置种类中共通的专用输入信号，请参照“[共通]专用输入信号的种类和功能” 。
用途 |
信号名称 |
功能 |
|---|---|---|
| 停止 | 瞬时停止 （所有任务） |
通过信号释放，将运行中的所有程序瞬时停止。 |
| 步骤停止 （所有任务） |
通过信号开路，将运行中的所有程序进行步骤停止。 | |
| 程序中断 | 中断 | 中止当前步骤的执行，开始下一个步骤的执行。 |
| I/O指令 | 指令区域（4位） | 指定使COBOTTA运行的种类。 |
| 数据区域1（8位） | 指令上附带的数据的第1个。 | |
| 数据区域2（16位） | 指令上附带的数据的第2个。 | |
| 指令、数据区域奇数奇偶校验 | 指令、数据区域的奇偶校验检查用比特。 | |
| 选通信号 | 指示I/O指令的处理开始。 |
- 不推荐奇偶校验比特的无效化。
- 专用输入输出信号以8ms周期进行确认。
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