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选通信号（输入）

功能

将指令区域、数据区域1、数据区域2、指令、数据区域奇偶性（奇数）比特的设定完成传送给COBOTTA，指示指令开始处理。

在等待专用信号“机器人初始化完成（输出）”输出之后，再用选通信号执行指令输入。但是，在发生错误且执行机器人异常清空时，“机器人初始化完成（输出）”信号不输出，请按此状态执行。

将该输入从OFF切换成ON后，COBOTTA读取指令领域、数据区域1、数据区域2、指令、数据区域奇偶性（奇数）比特，开始进行处理。

输出指令处理完毕信号，在需要的状态数据读入完成之前，请保持状态。如果在输出指令处理完毕信号之前将选通信号置于OFF，则状态领域信号不能输出。

状态数据读入之后，通过将该输入进行ON→OFF操作，输出指令处理完毕信号，状态领域、状态奇偶校验处于OFF状态。

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