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ID : 6916

[共通] 专用输入信号的种类和功能

在所有I/O配置种类下的共通的专用输入信号如下表所示。

用途 信号名称 功能
停止(*1) 外部紧急停止输入 (2系统) 通过信号开路使机器人紧急停止。
防护停止输入 (2系统) 在自动运行模式下,如果信号开路,程序将持续停止,电机为OFF。

*1:外部自动运行时的注意事项

・在信号开路时,各停止处理发生作用。

・不需要停止时,请将停止类的信号全部设成短路。

专用输入输出信号以8ms周期进行确认。

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