瞬时停止（所有任务）（输入）

功能

从外部进行瞬时停止时，输入到正在执行的程序上。执行后所有的任务瞬时停止。

输入条件和动作

如果该信号进行ON→OFF操作，机器人在当前正在执行的步骤的途中瞬时停止，将“机器人运行过程中（输出）”置于OFF。在I/O指令 “程序操作 (启动)” 的输入中重新启动程。

关于瞬时停止之后的重新启动方法，请参照“程序操作(0001)” 。

最低脉冲宽度要设为50ms以上。

状态图

下图为瞬时停止后使用I/O指令重新启动程序时的状态图。