步骤停止（所有任务） （输入）

功能

从外部进行步骤停止时，输入到正在执行的程序上。执行后，所有的程序将步骤停止。

输入条件和动作

如果将该信号进行ON→OFF操作，则机器人在结束当前正在执行的步骤的时刻，停止所有程序，将“机器人运行中（输出）”置于OFF。在I/O指令 “程序操作 (启动)” 的输入中继续进行重新启动程序。

关于步骤停止之后的重新启动方法，请参照“程序操作(0001)”。

状态图

下图为步骤停止后使用I/O指令重新启动程序时的状态图。