中断（输入）

功能

在被程序的“Interrupt有效”和“Interrupt无效”所括起来的范围内，在执行机器人动作指令的过程中，如果将该信号置于ON，则瞬时停止该步骤的动作，开始执行下一个步骤。

Interrupt指令的详细内容请参照程序员手册的 “Interrupt” 。

输入条件和动作

如果该信号置于ON，则机器人立即停止当前正在执行的动作，开始执行下一个步骤。

状态图

在被"Interrupt"指令括起来的 "Approach" 指令运行中，中断信号ON时的状态图。
这种情况下，如果信号ON，就会瞬时停止"Approach" 运行，进入"Depart" 指令、。