实施步骤

碰撞检测功能的设定步骤如下所示。

(1)有效/无效设定

设定各轴碰撞检测功能有效/无效。
初始值为所有轴有效。

(2)检测等级的设定

设定各轴碰撞检测的灵敏度（检测等级）。
在0～1000[%]范围内设定。值增大则灵敏度降低，值减小则灵敏度增加。

初始值为所有轴100[%]。

(3)检测到碰撞时是/否发生错误的设定

设定检测到碰撞时是否发生错误。

初始值设定为发生错误。

(4)检测到碰撞时的轴自由设定

设定在碰撞检测后在动作轨道上停止或者是进入轴自由状态后再停止。

初始值设定为在检测到碰撞时在动作轨道上停止。