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ID : 7200

机器人控制功能

就机器人动作控制使用的各种功能进行说明。

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本页相关信息: 绝对动作与相对动作; 到达位置的确认方法; 插补动作; 弧形动作; 电流限制功能; 自由曲线插补; 碰撞检测功能; 重力补偿功能; 法线矢量计算功能; 慢启动(SS)功能