有效/无效设定

使用远程TP/虚拟TP设定各轴碰撞检测功能有效/无效。初始值设定为所有轴有效。

设定步骤

表示采用远程TP/虚拟TP操作的设定步骤。

设定碰撞检测功能有效/无效时通过碰撞检测设定画面设定。

1

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F2 碰撞/干涉] - [F1 碰撞检测]

按下碰撞/干涉画面上的 [F1 碰撞检测] 。

2

选择将碰撞检测功能设为有效的轴编号，按压各轴编号的[有效]或[F5 编辑]。

将显示系统讯息，没有问题则按压[OK]。
如果按压[Cancel]，则不变更设定。

J1设为有效时，显示为绿色，如下所示。

3

通过STEP2步骤将需要设定的轴设定为有效。

统一变更所有轴时，按下[F6 切换所有轴]。
显示系统消息后将所有轴设为有效时，将碰撞检测设为[ON]；无效时设为[OFF]后按压[OK]。

所有轴有效	所有轴无效

4

所有轴的设定完成后，按[OK]。

保存设定且指定轴的碰撞检测功能变为有效。

按下远程TP/虚拟TP的灯泡图标后可确认。