检测级别的设定

通过远程TP/虚拟TP或指令，以[%]设定各轴碰撞检测的检测等级（灵敏度）。输入范围为0～1000[%]，值增大则灵敏度降低，值减小则灵敏度增加。

通过远程TP/虚拟TP进行设定时，关闭COBOTTA的电源后也保持该设定。通过指令进行的设定在COBOTTA电源OFF后返回原设定。

关于指令的详细内容，请参照“SetCollisionDetection”。

设定步骤

表示采用远程TP/虚拟TP操作的设定步骤。

1

在设定碰撞检测画面中选择设定检测级别的轴编号，按压[F5 编辑]。

2

显示数字键后输入数值，再按压[OK]。

输入的数值如下所示。

3

在STEP1和STEP2的步骤中输入需要设定轴的比例。

4

所有轴的设定完成后，按[OK]。

保存设定。