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ID : 7281
AutoCal
功能
自动执行启动时的CALSET。
该指令对Ver.2.6.*以上的版本有效。
格式
AutoCal
解说
自动执行启动时的CALSET的指令。按下TP的“运行至CALSET位置”按钮，然后执行与按下“执行CALSET”按钮时相同的动作。
只能通过“特权任务”执行该指令。
如果在运行准备完成后执行该指令，有可能会发生错误。详情请参照后文的“关于I/O指令或通过机器人程序操作的方法的实施时机”。此时，请在实施运行准备前执行该指令。
注意事项
- 在COBOTTA软件版本比2.9.0旧的情况下，仿真状态下执行时，不执行任何操作而直接移动到下一行。
- 在执行AutoCal前，请将所有的通常任务切换成停止状态。在执行AutoCal时，如果通常任务不是停止状态，将会发生错误。
应用示例
在以下应用示例中，以特权任务执行启动时的CALSET和运行准备。
Sub Main
'通过特权任务执行以下指令
'启动时的一系列处理
'执行AutoCal指令
AutoCal
‘执行运行准备指令
MotionPreparation
End SubID : 7281