HOME
ID : 7268
动作准备/保养
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| AutoCal | 自动执行启动时的CALSET。 |
| ClearDiagnosisState | 将诊断动作的实施状况（所有轴）设为“未实施”。 |
| DiagnosisMove | 执行诊断动作。 |
| GetDiagnosisPosition | 获取诊断动作开始位置或结束位置。 |
| GetDiagnosisState | 获取诊断动作的实施状况（所有轴）。 |
| GetDiagnosisWarning | 获取有无诊断动作的实施状况为“未实施”的轴。 |
| GetMotionPreparationState | 获取动作准备完成状态。 |
| MotionPreparation | 自动执行动作准备。 |
ID : 7268