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ID : 3584
机器人
功能
动作准备/保养
动作
速度
工具、工件、基础
区域
码垛堆积
电流限制
精度
自由曲线插补
碰撞检测
虚拟栅栏
机器人排斥控制
非动作指令开始时机
电机
获取状态、值
位置、动作与I/O的连接
功能、条件的设定
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动作准备/保养
动作
速度
工具、工件、基础
区域
码垛堆积
电流限制
精度
自由曲线插补
碰撞检测
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