电动夹治具的动作模式

夹持动作（夹紧动作）与释放动作（松夹具动作）分别有专用的动作模式。

松夹具动作是将手指的位置指定为从绝对位置或当前位置开始的移動量，并使手指移动至上述指定位置。到达指定位置后夹爪后，手指即停止。

通过夹紧动作使手指移至夹持工件的方向。手指接触到工件后，将会在工件方向持续施加一定的力，使得手指能在该位置保持停止。此即为工件的夹持状态。在工件方向持续施加的力即为夹持力。

夹持力需要调整到一个合适值。夹持力过大将会夹坏工件，反之夹持力过小将会导致工件在运作中掉落。

另外，夹紧动作既可设定为开始高速移动手指，待靠近工件时转为低速的模式，也有检测工件夹持是否在一定范围内的判定功能模式。